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智能小车如何实现PWM调速?

PWM是脉宽调制的英文缩写,就是通过改变输出脉冲的占空比,来实施模拟控制,在模型中通常用于直流电机调速和舵机转角控制。

电子差速从几年前就有人投入了研究,分主动差速和被动差速。被动差速是控制两个电机严格的按照等转矩或等功率运转,主动差速是根据要求控制两个电机按一定的差速比闭环调速运转。 51系列单片机指令周期太长,不适合做电机驱动,无法实现电子差速...

这叫脉宽调制,能根据需要调整高电平的占空比(即高电平时间占整个周期的百分比),在智能车上用于调整速度

不知道硬件的话,很难说清楚,电机调速用PWM,接入使能端,PWM可以单片机模拟产生,用两个定时器,一个控制周期,一个控制高电平时间!

看你问的描述太简单,至少得有电路图,电机参数吧,,,

如果用全桥控制的话,自己搭起来的最好有一个使能控制端,像L293,L298可以从使能端输入PWM信号进行调速,剩下的可以控制正转,反转。 中午的时候试了一下用C51的定时器模拟PCA模块那样的PWM输出,即使用汇编程序返回的时间会积累。还是网上的示...

我不知道硬件,这是很难说清楚的,采用PWM调速电机,访问使能端,PWM可产生单片机仿真与两个定时器,一个控制周期,控制高时间!

不需要单独的 PWM模块,仅靠单片机和电机驱动(L298N)足够了。具体是在程序中用单片机的IO口模拟出PWM信号来,也就是控制IO口输出的高低电平的时间,利用不同时间实现不同占空比,继而控制驱动电路,改变电机的转速。

你好,先给个程序,下面这个程序肯定是没问题的,你看看拷进去能不能同速运行,如果还不能的话,看一下你的车子是不是那种传动结构很多的(一个轮子与电机之间3个齿轮以上就算是了),是的话,调整一下齿轮等的结合让两个轮子的摩擦力什么的相同...

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